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在机械臂上安装接近开关需要注意什么?

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机械臂是一种自动机械装置,在机器人技术领域得到了广泛的应用。广泛应用于工业制造、医疗、娱乐服务、军事、半导体制造、太空探索等领域。传感器在机械臂的自动化中起着重要的作用。由于接近开关安装使用简单,价格合理,体积小,频率响应快,电压范围宽,抗干扰能力强,耐腐蚀,耐振动,在使用过程中无摩擦,各传感元件不会增加转矩等优良特性被广泛应用于机械臂的各个领域。那么,在机械臂上安装和使用接近开关应该注意哪些方面呢?

霍尔接近开关.jpg

接近开关安装在金属上时,应留有空间,以免被检测物体以外的其他金属干扰开关而引起误动作。平行于感应表面的金属应为距感应表面检测距离的三倍;围绕接近开关轴线的金属平齐接近开关与非齐平接近开关有相同的要求。
1) 埋入式接近开关可直接安装在金属上,金属物体可与传感头平稳地安装;
2) 非齐平接近开关,安装时传感器头须外露;
3) 准平齐安装要求应介于平齐和非平齐之间,
4) 当两个或两个以上接近开关同时安装时,为避免任何两个之间的相互干扰,两个感应面在轴线方向上的距离应大于开关对置时探测距离的六倍;平行安装时,外部感应面之间的距离气缸应大于接近开关直径的三(非齐平)或一(齐平)长度。如果接近开关的直径不同,应根据较大的接近开关的直径计算。

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